普段の生活ペースを崩されたり、しっこの始末にうんざりしたり、寝不足になったり、という大変さこそが子犬育ての醍醐味ですし、大変だからこそ、いつまでも懐かしく思い出されるものと思います。楽しんでください。

イヌの「問題行動」の定義で一般的なのは、「飼い主が困る行動」です。叱る必要がないなら、叱る必要はない、と思います。食事のときにうなる等も、加齢でおさまってきているのならいいではないですか。昔飼っていたイヌも、元気だったころは父以外抱き上げられず、洗えませんでしたが、老後は誰に抱き上げられても文句言わなくなりました。年取ると子供っぽく甘ったれになることも多いので、そのヒトに対する依存心をうまく梃子として遣われてはどうかと思います。一方、妻に、子犬をモデルに、喉の奥に放り込む投薬法を教えたら老犬に適応してしまい、ちょっと噛まれたことがあります。このヤロと怒ったため、かえって関係がうまくいきましたが、結果オーライに過ぎず、意図してやるべきではなかったな、と思っています。食べ物に薬を仕込めばいいので、無理にストレスかけなくても、と。
ですので、対決に持ち込むのでなく、不都合ないことは気にせず、甘えてきたらそれを使う、というのでいかがでしょうか。とりあえずは、今のうちに、トイレのことだけは完全に教えられなくてもいいので、伏線を張る、あるいは布石しておく、べきと思います。庭でするのを叱る必要はありませんが（庭がトイレと覚えているのですから）歩けなくなることを想定して、シーツ等も教えておきたいですよね。庭の、ご愛犬が好むあたりにシーツを敷いてみる、する瞬間に棒の先に紙コップつけてもので採尿するなり、尿の水溜まりからピペット（安価なものがあります）で吸い上げるなりして、シーツにしみこませて、使ってほしい場所に敷く、等ですね。庭
散歩と関連づけをし難い場所においてください。玄関等ですと外でしたい、と思ってしまいます。一方、寝場所からも離して、ですね。今は外飼いでおられるのかもしれませんが、晩年は結局室内におくことになるでしょうから、ヒトが熟睡するためにも。