犬飼いのパールです。

足にしがみつくマウンティングは征服感達成というよりも
遊びのひとつではないかと思います。
人間の足へマウンティングすると人間は「きゃー、やめなさいっ」「こらっ、ダメよー」と
犬が思った以上に大げさに反応してくれるので、
犬にとってはそれがたまらなくうれしく、ますます助長するのではないでしょうか。
そもそもの動機としては性的な欲求に起因しているかもしれませんが、
遊びのひとつとして考えるならば避妊してもこれは無くなりません。
ちなみに我が家では避妊済みメスも去勢済みオスも性的な仕草や交尾をごく普通に行います。

足を拭かれることを犬は基本的に嫌がります。
肉球が敏感なせいでしょうね。
特に肉球表面のウロコ状の流れに逆らって拭かれるのはたまらなくイヤみたいです。
拭くときはウロコ状に逆らわず、ササッと手早く、
うちでは、「はい、右手っ、左手っ、次、右足っ、左足っ、オッケー、よしよし」というふうに、
いつも決まった声をかけてやってます。
すばやく済ませてしまえば渋々ながら犬は我慢しています。
体を拭いてもらうのは好きなようですよ。
雨に濡れたあとなどは「拭いて〜」というふうに寄ってきます。