ぷちもさん　はじめまして　犬飼いです。

ご質問にあります、血液検査で判ることですが、
ワンちゃんの種類や、年齢などがわかりませんので、一般的なお話しになりますが、
血液検査にも色々あります。
一般検査や生化学検査（下記リンクをご参考下さい）、腫瘍マーカー検査などです。
骨肉腫などの癌などについては、血液検査のなかでも腫瘍マーカー検査である程度の癌の予測は可能です。
癌以外の疾患でも引っかかることがありますので、異常値が出た場合は、詳細検査となりると思いますが。

どのような時にびっこを引くのでしょうか？
身体的には、肉球に傷や棘がささっているとか。爪が伸びすぎているとか、病気以外での原因は内のでしょうか？
私の愛犬（先代）は、一度、足を踏んづた時に皆にちやほやされた味を覚えておりまして、
時折気を引く為に痛くもないのにびっこを引くことがありました。
痛がる足が時によって違いましたので、バレてるのですけど。（笑）
イヌは、とても賢い動物ですので、病気なのか、イヌの意志なのかを見分ける必要があります。

跛行を起こしやすい犬種もありまして、レトリーバ種や、ダックスやコーギーなどは、膝関節、股関節形成不全、椎間板ヘルニアなどの疾患があります。
遺伝や体重オーバーなどにより発症しやすいようですので、確定診断は専門医に診察をして頂く事がよいと思います。
ライム病などでも跛行をするようです。
跛行（びっこ）＝骨肉腫ではありません。心因性か病的なモノかの判断が必要と思います。

できれば、レントゲンだけで、健康診断をしたのか。
わんちゃんの種類や年齢、どのような時に跛行をするのか？いつもか、時折か？
など、情報があれば、分かり易いと思います。
http://www.vets.ne.jp/~rinmama/contents_menu.html