まりこさんへ。
17キロはかなり重いですね。
背負うのは危険だと思います。わんちゃんがもがいたときに手で押さえられないし、わんちゃんとともにまりこさんが後ろにひっくり返る恐れがあります。背負われるというのはわんちゃんにとっても不安でしょうしね。
人間のベビー用の抱っこホルダーはどうでしょうか。わんちゃんの体格に対して抱っこホルダーでは小さすぎるかな?
しっかりした生地の旅行用バッグでもいいと思いますよ、ショルダータイプのもの。
要は手だけで抱っこしていたのを、カバン状のものに入れて斜めがけに下げて手を添える方式に変更ってことです。
首と肩と手で体重を支えることができるのでまりこさんのからだへの負担は軽くなると思います。
��抱っこされてる�≠ﾁていう感覚が変わらないほうがわんちゃんは安心します。

わんちゃんは自力での階段の昇り降りはかなり無理がありますか?
ゆっくりゆっくりならまだ大丈夫という段階なら、下半身を吊ってサポートしてあげる犬用の歩行補助具が販売されていますからそういうものを使うのもいいと思います。
歩行補助具についてお知りになりたいときは私までメールをください。