気になりますね。
ただ、ムクムクさんがすでに書いているように、毎日ご飯と水をあげているという飼い方も、まだまだ多いのは事実です。
そのワンちゃんは、明らかに若いのでしょうか？　もしかしたらかなりの高齢で、足腰も弱り（当然お散歩などもできない）、当然毛質も悪いということは、ありませんか？

私はウサギ飼いですが、我が家のウサギたちを考えれば、学校のウサギさんなどは「見るのもかわいそう」という状態です。それでも飼育委員がいて、毎日ご飯をもらって、曲がりなりにも掃除をしてもらっているなら、それでも「ちゃんと飼っている」といえなくもない。　ペットショップのせまいケージに入っているのすら、かわいそうに思ってしまうのは、我が家がご自由生活だから。　
昔お隣に3ｍ四方位の屋根つきの檻があって、そこにドーベルマンが飼われている事がありました。お散歩に行くでもなく当然足腰は肉付きも悪く、においもかなりきつかったですが、とても愛想はよく、かわいがられているというのは確かでした。　本当にかわいいなら大型犬ほど運動量が必要ですし、ボディケアもして欲しいとは思いますが、少なくともその子が人好きでニコニコしているなら、それでヨシと思うしかありませんでした。

ペットを飼うことについて、飼い主の意識の差は大きいです。
犬は外で飼うものという感覚は、まだまだあることですし、そのあたりはわきまえて置かないとと思っています。お勤め人ばかりの家庭なら、朝ご飯と水を上げて、糞の始末などは夜分遅くということもありえることです。

長年あれこれ見てきて、「飼い主の数だけ、ペットの数だけ飼い方はある」と思っています。大事なのは、ペットの表情がきらきらしている、あるいは穏やかであるか。
そのあたりもよくよく見てはいかがでしょう。

まだまだ日本では、一部の国のようにアニマルポリスがあったり、警察力が及ばない部分もあります。どうしても気になるというなら、自分自身が一歩踏み込んで、そのワンちゃんと仲良くなって様子を見るというのもありです。そうしているうちに、そのおうちの方と接する機会もあるかと思います。あってみたら、それなりにかわいがっているということがわかればヨシ、という感じです。
誰かに話を持っていくというのは、残念ながら日本では難しいところです。
明らかに虐待と言うなら、保健所などが相談には乗ってくれるところもありますが･･･