無駄吠えとは理由もなく吠え続けることですから、
不安や痛みを訴えて鳴くのとは区別して考えてあげてくださいね。
今まで9年間室内飼いしていたのを急に外飼いにするのはかなり無理があると思います。
もっと若犬で健康になんの問題もなければOKですが、
高齢期に入りかけで歩行に障害が出始めている今、外に出すことは精神的なダメージが心配です。
夜鳴きをするかもしれない可能性は3つの観点から想像できます。
ひとつは離れて淋しいから鳴く、もうひとつは股関節に痛みが出て鳴く、
そしてこれはもう少しあとになってのことですがボケの症状が出て鳴く、の3つです。
3つともそばにいてやることで軽減したり解消したりできる可能性があります。
が、外に出してしまうとフォローするのはむずかしくなりますね。
書き込みからはわかりませんでしたが、排泄は室内トイレで済ます習慣ですか? それともお散歩で?
3階のままでいいか1階(外)に移ったほうがいいかはトイレの習慣にもよりますね。
一戸建て持ち家の3階建てなのかペット可マンションの3階なのかも書き込みからはわかりませんでしたが。
これまで室内飼いだったこと股関節のこと年齢のことを総合的に考えると離れないほうがいい状況だと思います。
離れずに、なるべくいっしょにいてあげて、と思います。
下半身を吊り上げてあげる犬用の介助具などが市販されていますから、
症状の軽いうちにそれを使って慣らしてあげてはどうでしょう。
下半身を持ち上げてやることにより安全に階段を昇り降りできる練習ができますし、
前足に力がついて後足の不自由を補う訓練にもなりますよ。