> 絶対にしてはイケナイ場所での粗相だけは例外として叱っても良い時もあるのではないかと思います。

トイレの勉強に例外はナシですー。
排泄のことで叱るのがなぜいけないかというと、
犬は叱られるより誉められるほうが物事を覚えるという点もさることながら、
排泄のことで叱ってしまうと犬を重大な病気にしてしまう落とし穴があるのです。
犬は「してはいけない場所でしちゃったから怒られた」とは認識しません。
「してはいけないことをしちゃったから怒られた」と認識します。
つまり、場所がどうこうではなく、おしっこをしたこと自体を怒られたと受け取ります。
結果、おしっこをしたらまた怒られると思い、ギリギリまで我慢してしまいます。
そして膀胱炎や腎盂腎炎、慢性腎炎になってしまいます。
排泄のことで叱られることに対しては犬はとてもナイーブなんです。

人間のフトンに上がると犬はハイテンションになります。
そこには大好きな人の匂いがたっぷりついているし、ふかふかで気持ちのいい場所です。
興奮してのウレションや匂いづけのシャーッは起こって当然のことなんです。
ベッドに上がってもいいよ、いっしょに寝ようよ、そういう生活をめざすなら、
おしっこをしちゃってもけして叱らず、何事もなかったかのように黙々と処理する態度をとれば数日のうちに犬はベッド上で排泄をしなくなります。犬だって自分がくつろぐ場所がおしっこの匂いで満ちているのはいやですから。

> ただ自分のようにワンコと一緒に寝ることは衛生上良くないらしいです

衛生上良くないらしいですがワタシは健康です(笑)