個人的な意見だと思って聞いてくださいね。
今現在妊娠されているのでしょうか？それとも、近い将来に赤ちゃんが欲しいと計画されているのかしら？
もし、今すでに妊娠されているのであれば、少し時間をおいて、赤ちゃんに手が掛からなくなってから飼われても遅くない、と私は思うんですよ。
今、家の前で鳴いている子猫がいて、あなたしか助けてあげられる人がいない、なんてせっぱ詰まった状況でなければね。

生活面や衛生についてはまでりんさんも書かれているように、気を付ければ何も問題はないと思います。
でも赤ちゃんって、本当に手間がかかるんです。（一応経験者(^_^;)
乳幼児の時代は、お母さん睡眠時間も細切れになって、精神的にもかなり大変。
猫がいることで、気持ちが安らいだり息抜きができるメリットもありますが、ネコは動物、そして生き物。こちらの都合のよいようには行動しません。
まして、子猫だったら、かなりの運動量ですからね。
どんな居住空間にお住まいなのかもわかりませんが、赤ちゃんとネコとの生活空間が分けられるかも問題になると思います。

もう何年もネコを飼っていて、それから子供が産まれるのだったら問題は少ないかもしれないけど、どんなに衛生的に飼っている、とあなたが主張してもお姑さんやまわりの方からの理解を得るのも難しいかも知れませんね。
そんな板挟みで、もし飼い始めたネコを途中で手放なさなければいけなくなったら？色々考えちゃうんですよ。よけいなお節介とは思うんですけど。

だから、今すぐではなくて、猫を飼いたいな〜という希望があるのなら、子育てが一段落して、気持ちに余裕ができてからでも遅くないんじゃないかしら？

動物との出会いって、必ず縁があると私は信じています。
かなさんにもきっとその出会いとタイミングがありますよ♪