＞野良仲間だったことを、いつまで覚えてるものでしょうか？
そして、母猫に子猫のニオイを嗅がせても、無反応で、声も外まで
聞こえてるはずなのに、割りに無関心です。
子離れ完了してる姿でしょうか？
救済以来対面しておらず、お互いに忘れるものなのでしょうか？？

これは、私には分かりかねます。私の家で引き取ったレンという猫は、ある愛護団体が避妊手術したのですが、白血病に罹患していて、当時一緒に手術された５頭くらいの猫がその当時亡くなっています。レンもひじょうに危険な状態で野良猫であったにも関わらず、ある事務所の前で動けなくっていました。その時に付き添っていてくれた仲良しと思われる三毛猫がおりました。
数ヵ月後の後日、この三毛猫が入院した際にレンは再会しているのですが、この時の様子では、両者ともお互いを憶えている節がありました。
一方、今年捨てられていた３兄弟の猫達がおりますが、中１頭が引き取られていき、ワクチン接種で来院して再び、残っている兄弟達と再会したのですが、引き取られていった１頭の方は兄弟を憶えておりましたが、残っていた２頭の方は余所者が来たと判断して威嚇しました。おそらく臭いがすでに違っていたのではないかと思います。僅か１ヶ月に足りないくらいの期間でしたが、すでに貰われていった家の猫として、自分達兄弟とは違う猫という判断をしたのだと思います。
憶えているかもしれませんし、忘れてしまったのかもしれませんし、憶えていても違う縄張りの猫として判断しているのかもしれませんし、そのあたりの事情は猫本人に尋ねてみるしかないようです。
また、母猫についてであれば、子猫がいつまでもまとわり付いている事を好みません。次のお産の準備もありますから、一定の期間が過ぎれば、縄張りから子猫を追い出そうとします。母でも子でもないと申渡してでもいるかのようです。でも、時として、自らの縄張りを子猫に譲って自分が出て行ってしまう母猫もおりますから、まるっきり、憶えていないというのでもないと思います。おそらく、「早く１人立ちしなさい、そうなった後は、お母さんはもう守ってあげることはないよ。別々の人生を歩く、別々の猫なんだよ。」と言っているのではないかと想像しています。
これが、犬ですと、犬には社会性がありますので、群れの中においてであれば、母親と娘犬という関係はもう少し残るようです。


＞後、先住猫に、ちらちら子猫を対面させているのですが、先住猫が怒り姿勢
で、威嚇するので、まだまだ一緒には出来ません。
５年も一人、気ままにしてたから、最初だけ身構えてるだけなのでしょうか？

私のところの長老猫は、ミミちゃんと言いますが、もう１６歳になります。この猫は我が家に猫が増える都度、縄張りをけずりとられているわけでストレスを受け続けています。
当時は、ボス猫として我が家の猫達の治安を守っていたのですが、年をとり力が衰えて、今ではそれも果たせません。ミミちゃんにしても、猫が増えることを決して望んではいないのでしょうが、一応受け入れてくれています。
その一方で、ミミちゃんのストレスの原因となっていた猫達が、新しい猫が増えるとストレスを受けることになっています。でも、こちらも我慢してもらうしかありません。私が猫を飼いたいとして飼い始めたわけでもありませんし、猫の数を増やそうなどと一度たりとも考えたことはありません。私の意思にかかわりなく、一方的に押し付けられた猫達ばかりですので。
一緒に暮らさざるを得ない環境であれば、猫達に申し訳ないと思いつつも、猫達が仲良くなってくれることを願わずにはいられません。猫達には決して良い環境を提供できているわけではないのですが、我が家の猫達は、我が家の人間で守ります。それで妥協してもらうしかありません。

具体的な時期は、私からよりも直接猫をみている方の判断でよろしいかと思いますよ。
いずれいっしょにしなくてはなりませんし、駄目そうなら、また、やり直すだけのことです。