イヌの床擦れは完全な回避は難しいと思いますが、クッションの工夫で
軽減はできると思います。クッションの厚さ、固さ、大きさ(小さな身動きでも動く
小さいものを沢山積むのも一案)、表面素材(布、ビニール等で覆う)、海水浴用の
エアマットを使う、登山用のマットを使う・・・。試行錯誤しかない気がします。

ＡＡＡについては、効果も懸念も、「検証アニマルセラピー(講談社ブルーバックス)」で
論じられています。まずご一読されて、そこから議論をスタートさせるほうが
いいように思います。

クルマとネコ
クルマ所有者の心の狭さやら、餌やる人のモラルやら、が問題でないとはいいませんが、
現実的にはそうした問題はすぐには解決しそうにないわけで、
話題を整理し、モラル論の他に、
安価で簡便で効果的な方法を比較検討することも大切かと思いますが。
といいつつ、私はネコが上れない背の高さの１ボックスを使っているので、
特に何もしていないのですが。アイディアだけでよければ、
クルマの上よりもネコが好む場所を作って提供する、というのは有り得ると思います。
「高くて」「暖かい」のがクルマが好まれる主な要因でしょうから、
その２要素に「柔らかい」を加えた場所を作って誘導することは可能でしょう。
これは実行していますが、芝生での脱糞予防に、「いつも乾いた砂」を
軒下に用意するのは実際に効果的ですので。