獣医師ではありませんが、猫をたくさん飼っています。
参考になれば−

子猫が独り立ちできるのは、自力で餌を食べられる状態、離乳がすんでからのことです。
その野良のお母さんはいつ頃出産したかおわかりになりますか？

通常、人が飼っている栄養状態の良い猫の出産であれば、生後３週間から１ヶ月半くらいの間に離乳が進みます。
野良猫の場合は栄養状態が良いとは思えないので、体長が10cmくらいというのが、どの程度の月齢になるのかわからないです。

どちらにしても、最近の気候は不安定で夜など寒いので心配です。
もしも、その子猫を責任持って世話をする覚悟がおありなら（もしくは里親さんを捜して託すことをお考えなら）−すぐに捕まえて、獣医さんに診察していただいてください。

これは私の個人的な意見ですが、中途半端な状態でしか接することができないのであれば、（本当にかわいそうだと思いますが）そのままにしておいた方がいいと思っています。
一度人間に保護されて、一度暖かい人間の優しさを覚えてしまって、途中で放り出されてしまうと、人間に対して不信感を持ってしまうか、また反対に信頼するようになってしまいます。
野良猫には野良猫のルールがあります。人間に対して警戒心が強いほど生き残れる可能性が高いのではないでしょうか。
世の中の人すべてが野良猫に好意的ではありません。（特に最近は物騒なニュースが多いですし）人間を信頼している野良猫は、そんなひどいことを考える人の標的になりやすいからです。

かわいそうで、見ていられない。。。なんとかしてあげたい。
動物を好きな方ならみなさん同じ思いをされるでしょう。
どうかよく考えてみてください。

生意気なことを書いて申し訳ありません。