ｋ１ｔさんへ。
散歩のついでに訓練をするのが問題なのだと思います。
ｋ１ｔさんにとっては「散歩(排泄可)〜訓練(排泄不可)〜散歩(排泄可)」と時間を区切った認識をもっていても、
犬にとっては「途中で訓練をする散歩(ずっと排泄可)」という認識なのでしょう。
散歩と訓練をきっぱり切り離さないかぎり犬の認識は変わらないと思います。
つまり、習慣付けです。
ですが、犬は外に出たら排泄をするものだとすでに覚えてしまっています。
これを変えるのはかなりむずかしいことだと思います。
ご存知でしょうが、盲導犬はハーネスをつける前に排泄を済ませ、
パートナーとともに外出するときは野外で用を足すことはしません。
小さな頃からそのように習慣付けられているのです。
成犬になってからそれを覚えさせることは不可能ではありませんが、
排泄を我慢させることを強いるわけですから健康面の懸念が出てきます。
たとえばの案ですが、、、
散歩に行き、すっかり排泄を済ませてから一度帰宅する。
そのあと再び出かけ、家を出るときから側歩の課題を与え、
「これは散歩じゃないんだよ」という意識をもたせつつ訓練の場に向かい訓練をする。
このような切替が必要だと思います。
CD受験のお仲間が排泄の問題をどうされているのかお聞きになってみてはどうでしょう。