犬と猫がなかよくなるには、猫が犬に歩み寄るのが絶対条件です。
だって、猫のほうが犬より弱い生き物なんですから。
この場合の��弱い�≠ﾁていうのは攻撃力がっていう意味です。
気合や戦法は猫のほうが強いことは多々ありますけどね。
で、たぶんロビプリさんのうちの猫と犬がなかよくなることは無理だと思います。
A猫が年上、B猫の住まいが上、C犬が複数なおかつオスとメス、Dダックスという犬種、
これらすべての条件のどれをとっても「なかよくしてね♪」には不向きです。

A猫には年上としてのプライドがあり、新参の犬たちを受け入れたくない気持ちがあります。
B関わりをもちたくないとき猫は高いところに行き、そこから動きたがりません。
C単独行動をする猫はグループ行動をする者たちが嫌いです。
Dダックスはもともと猫くらいの大きさの獣を狩る猟犬です。

犬たちは猫よりも体が小さいうちからいっしょにいましたか?
普通は、猫は自分より小さければ相手が犬でも受け入れます。
なかよくくっつかなくても同じ部屋にいることを許します。
初めて会ったとき、もう犬たちは猫より大きかったか、
あるいは初対面の犬から猫への挨拶が乱暴だったかで、
猫は「ぜったいにいや！」と決めてしまったのではないでしょうか。
このまま2階を安心な空間にしておいてあげるのが、いちばん猫のためになると思います。