> 病院で先生に話した所
> その状態を見てみないとハッキリ分からないのと頻繁では無く普段散歩等元気なら様子> 見ていいと数年前言われてました。

一日に何回も発作が起こったり、発作と発作の間隔が短期になったり、発作の度合いがひどくなったり、そういうことでなければかかりつけ先生がおっしゃったように様子見でいいかもしれませんが、発作を目の当たりにすると心配になりますよね。
ビデオカメラやケータイの動画機能を使って、発作が起きたらすぐに撮影をするという準備はできないでしょうか。やはり、どんな発作なのかを先生に見ていただかないと、なにか検査をするにしろどうしても次の一歩に進めないと思います。

てんかんも心臓発作も考えられなくはないですが、慢性の泌尿器疾患をもっているとすると尿中成分や血中成分が神経系に作用を及ぼしている可能性も排除できません。
撮影の準備とともに、発作の前後の詳細な記録なども用意するといいかもしれませんね。天気、温度、発作を起こした時刻、発作前後の排泄・食欲や元気の有無・睡眠の様子、なにか変わったことはなかったか(家族が長時間留守をしたとか、お客さんがきたとか)等、メモを取るようにしてみたらどうでしょうか。