なかなかレスがつきませんので。
まず、ご夫婦お二人ともが赤ちゃんを迎える前に犬をどういう処遇にするのか同じスタンスでいなければならないとおもうのです。

その為に、少しお勉強してみてください。
また、このＨＰの「動物よくある相談」http://www.vets.ne.jp/faq.htmlにも「妊娠と赤ちゃんと動物と」http://www.vets.ne.jp/faq/pc/baby001.htmlという項目で赤ちゃんを迎えるにあたって病気などを含んだ対処法がありますのでお読みになってはいかがでしょうか。
さて、勉強については「人畜共通伝染病（ズーノーシス）」という言葉を調べてみてください。
犬は病気にならないが、普通に口の中に持っている細菌が人にうつるとどういう病気になるのかなどがわかってくると思います。
犬をシャンプーをするのは、もちろんのこと、予防接種も必要でしょう。
これは赤ちゃんのためだけではなく、犬のためともいえます。

病気などについては、ご自分でお調べになってお分かりにならないことなどはまたお聞きください。
それよりは、犬に対するしつけも重要な点になってきます。
今のように寝るのも一緒だと、犬が赤ちゃんが突然現れると「やきもち」を焼いて赤ちゃんに対して攻撃をする場合もあります。
その為にも、今から犬の動きを制限する準備をしていった方がいいでしょう。
赤ちゃんが現れた途端に、ケージやサークルなどに入れられると「あの子のせいだ」と犬が思いかねないからです。
最後の段階は、布団で一緒に眠るのも止めるというのがいいでしょうね。
徐々に少しずつ「何もかも自由にはならないこともある」ことをわからせていきましょう。
やり方については、割愛します。
できれば、専門のトレーナーさんや行動学専門の獣医師に相談なさるのがいいと思います。
これらのしつけの問題も含めて「ご夫婦で」かかりつけの動物病院にこれからのことについて少し相談なさってはいかがでしょうか。
上記の専門家を紹介いただけるかもしれませんから。
赤ちゃんを迎えるためだけではなく、犬のためにも様々と勉強なさってみられるのは、とてもよいことだとおもうのです。