う〜ん、よくわからないのですが、
なぜ「待て」や「つけ」をさせたいのですか？
どこに連れていっても立派な犬って、どんな犬？
なんでも言うことを聞く犬、なんでもすぐにできる犬という意味なら、
生後４ヶ月半のパピヨンにそれを求めるのは酷だと思います。
生後３ヶ月まで親犬といたってことは、
bankenさんのところにきてまだ１ヶ月半ですか？
それで出来が悪いとネを上げちゃうのは早急すぎますよ。
失礼に聞こえるかもしれませんが、
私から見てbankenさんは教育ママに見えます。
公園デビューで他の子と比べたりして育児ストレスのように見えます。
今はもっとおおらかに自由にのびのびとしていてもいい時期じゃないですか？
今はもっと基本的な「感情」を育む時期じゃないですか？
愛され、かわいがられていることを理解させることから始めて、
その信頼の上に立って、危ないことはしちゃいけないとか、
大切なものは噛んじゃいけないとか、
犬馴れや人馴れなどの社会性などを教えていく。
高度な訓練やアジリティはそのずっとずっと先だと思います。
仔犬のうちからあまりスパルタしちゃうと、
いっつも飼い主の顔色をうかがってオドオドする犬になってしまいます。
萎縮した気質になってしまいそうで心配です。
ご主人の態度のほうが理解できるんです、私には。
「こらっ、靴下はいてるときは邪魔するな！」って毎日言うこと、
それが大切なことだと思うんです。