ごんたさん　はじめまして
柴犬mix飼いです。

問題行動について何かご心配なことがあるのでしょうかしら？
色々な原因があると思いますが、人が問題行動と思っていても、イヌにとっては問題でない場合もあります。
また、病気による問題行動でなければ、飼い主が変わることで改善されるケースが多いです。

まず、お気にされているイヌの年齢ですが、
１歳半で遅すぎると言うことはありません。
もっと高齢であっても、若い子に比べて時間は掛かりますが出来ますよ。
イヌの問題行動に関しては、イヌに問題があるのではなく、飼い主側に問題があることが多いです。
ですから、良い訓練士について訓練がされていても、訓練士の前では、とってもよい子。
自宅に帰ると飼い主が変わっていない為に元の状態・・・と言うこともあります。
それほどイヌは、人のことを観察し上下関係をみています。

訓練士（所）を見極める。
こちらの方が、ずーっと難しいですね。
私の友人に、G・シェパードとS・ハスキーの多頭飼い（＋ネコ）の友人がいますが。
大型犬飼いなので、人に迷惑をかけない為にもイヌの躾がとても大切と考えています。
訓練所にも通っておりましたが、最近では彼女が躾をおこない、定期的に出張訓練士に成果を見て頂いています。
いろんな方法があると思いますが、最終的にはイヌが自分をボスと認めてくれるかどうか。
訓練所も訓練士もピンキリ、人の話や雑誌の広告などに頼り切りにならずに、
実際に現地へ行って訓練所をよく見て自分で確認する事が大切だと言っています。

問題行動の相談に乗ってくれる動物病院（獣医さん）やしつけ教室を開いている動物病院もあるようです。
こちらの掲示板では、特定のお名前は出せませんので、メールアドレスや地域を書かれて投稿すると良い情報やアドバイスが頂けると思います。