らんさんへ。
心配ですよね。
うちの♀11歳にも同じようなしこりがあります。

統計的に犬のおっぱい近辺のしこりのうち半数は乳腺の単なる肥大で、
乳腺炎といわれるものです。
発情期だけ大きくなったり、あるいは発情に関係なく、
できたり消えたり大きくなったり小さくなったりします。
乳腺炎は腫瘍ではありません。
乳腺炎以外のあとの半数は腫瘍で、腫瘍のうち半数は良性腫瘍、残り半数が悪性腫瘍いわゆるガンです。
乳腺炎はごくまれにガン化することもありますが、たいていは問題のないものです。

乳腺炎なのか腫瘍なのか、腫瘍ならば良性なのか悪性なのかを見極めるには、
組織を取って細胞診断をするのがいちばんです。
その前の簡単な検査として、
しこり近くの乳首を絞って乳汁成分を採取し、顕微鏡観察したりする方法もあります。

血液検査と触診をして異常無しと言われた病院で、
今後どのような注意の仕方をすればいいか聞きましたか?
しこりが急に大きくなったり、さわった感じがデコボコになってきたりしないかを
観察してください、というようなことを言ってくれるはずですが。。。
もし言われなかったのなら、注意すること、観察のポイントを改めて聞いてみてください。
「別にいいよ、異常無しだから」なんて言われたら病院を替えてみることをおすすめします。
飼い主の心配にきちんと応えてくれる病院のほうが安心ですからね。