Tママさん、こんばんは。
確認ですが、家の中では放していて、24時間いつでも行きたくなったら自分からトイレに行ける状態なんですよね?
だったら、トイレ以外の場所でしてしまっても気にせず、犬が自分からトイレに行ってそこでしたときにニッコリ笑いかけてあげる、またはトイレにしてあったらそれを見てうれしそうな顔をする、そうしてみてください。
コマンドがどうこうは一切考えなくていいですし、コマンドを出す必要もありません。

トイレがある、そこに自発的に行く、トイレを使う、喜ばれる、その繰り返しをして犬自身が「ああ、ここでするんだ」と理解していくしかありません。
人の顔色をうかがってコマンドを待ち、コマンドのタイミングが合わないとどこかでしてしまうのはトイレのしつけの失敗です。
コマンドを出すタイミングがズレていたり、排泄中に声をかけてしまったりすることで犬は混乱しているのです。
排泄すること自体がいけないことだと思ってしまってギリギリまで我慢してしまっているのです。
コマンドなんかどうでもいいんです。
こと排泄に関しては、排泄をうながすためのコマンドなんか使わないほうがいいです。
したくなったら、する、それはできればトイレでね・・ということを犬にわかってもらえばいいだけです。

トイレ以外のところでしてしまっても、その瞬間は声をかけたりさわったりしないでください。
排泄が終わるまで見て見ぬふりをして、そのあと犬と目を合わせずにサッと掃除してください。
トイレじゃないところでしちゃったけどそんなことなんとも思ってないよという態度を取ってください。
これを繰り返せば犬は排泄はいけないことではない、我慢する必要はないと理解します。

散歩のときの排泄時もコマンドは無しで。
自分からしたときにだけ、オシッコなら「そう、シーね」、ウンチなら「そう、ウンね」など優しく声をかけてください。
これにより犬は、排泄行為は誉めてもらえることなんだ、自分の出すものはシーとウンという名前なんだと覚えていきます。
と、今度はそれを家の中で応用できます。
トイレ近くに連れて行って「シーは?」「ウンは?」と声をかければいいのです。
この「シーは?」「ウンは?」はコマンドではありません。したくない?という軽い問いかけです。したかったらしなさいね、というだけのことです。
しつこく何度も「シーは?」「ウンは?」と言わないほうがいいです。

我慢してしまうクセをなくすのが先決と思ってください。
我慢して病気になってしまったらやっかいですから。

自由行動スペースが広すぎるということはトイレの習慣とは関係ありません。