ゆめままさん
　一飼い主です。
　来客へ吠えるということですが、根本的にはパールちゃんさんが書いているとおり、警戒心を解いてあげることだと思います。でも、我が家もそうなのですが、なかなか協力者が得られない場合もありますよね。そういう場合は、クレートを活用されてはどうでしょうか？
　「ハウス」の指示でクレートに入るしつけができていれば、お客さんが来たときにクレートに入れ、布などをかけて落ち着かせることができます。犬好きのお客さんであれば、その上でおやつをあげてもらうなどの協力をお願いできます。

　実は、私は、つい最近までクレートを使うことに「閉じ込めちゃ可哀相」という抵抗感があって、サークルしか使っていませんでした。でも、試しに使ってみると、予想以上に犬にとっては安心感があるようです。工事など、普段なら半狂乱になりそうな物音がするときなどでも、クレートの中で過ごさせるととても落ち着いています。
　おやつを使えば、「ハウス」はすぐに覚えてくれます。先におやつをクレートに入れておき、犬の目の前で扉を閉め、犬が「入れて入れて」というのを待っておもむろに入れてあげればバッチリですよ。