サークル中心とは家の中だけの生活ということでしょうか。

サークル中心とした生活やサークル以外での生活について、
どのようなイメージを持って良いのか判りませんが、
家族が一緒の場合には、サークルから出して室内でノビノビさせて頂きたいと思います。
室内飼いの良いところは、人と犬とが群で過ごせる環境なのですから、家族が一緒の時間をサークルに入れておくなど勿体ないですね。

でも、留守の間は危険防止の為にサークルというのなら判りますが、
２年経ったらサークル以外にする理由が私にはよく分からないのですが。

今の時期に、仔犬には出来るだけ色々な体験をさせることが望ましいのです。
生後４〜６ヶ月の仔犬は、良いことも悪いことももっとも早く学習してしまいます。
それ以降でも、自分に都合の良いことは直ぐに学習してしまいますけど。
ワクチン接種が済むまでは抱っこ散歩を、ワクチン接種が済んだら自分の足でお散歩に連れ出すようにしてあげてください。

小型犬（室内犬）だからお散歩の必要がないと仰る方がいますが、私は誤った考えだと思っております。

お散歩は運動というだけではないのです。
他の犬や人や物に対して慣れさせることは犬の精神形成の為にも必要なのですね。

この時期に、外界での様々な刺激を受け慣らすことで、将来ちょっとした事で脅えてビクビクしたりパニックにならなくてすむのです。
反対に、外界から閉鎖された環境で育てた場合、飼い主に対しての依存度が高くなり、分離不安症などにさせてしまう可能性もあります。
その子の持って生まれた性質もありますが、生後１年までに色々な経験をさせること、その子の社会的な経験でその後の一生が決まると言っても過言ではありません。
でも、この時期には仔犬が嫌がるあるいは恐れるような経験はさせないように気を配ることも大切です。
特に他の犬から受けた（執拗に吠えられるとか噛まれる）などの恐怖的体験がありますと恐怖から攻撃的（噛みついたり、吠えたり）になったり、脅えたりすることもあります。

信頼関係を築くということは犬に無理強いしてはいけませんが、犬の要求ばかりを聞いてもいけないのです。

特に１才までの育て方が、とても大切なのですね。