> 飼い主が声を出すのは「もっとやれ」とか言ってるように判断してしまうのは分かっていたので知らん顔して通りすぎるのはいつもやっているのですが。。

あれ? 最初の投稿には「散歩の際に前から他の犬が来たらストップしお座りとか待てとかやろうとはしてるのですが、」とありましたが・・・。それを読んで、飼い主自身が警戒態勢に入っているから犬がよけいに興奮するんだと思ったんですけど。。。

> 犬を見つけた途端に歩くスピードが早くなるし凄い興奮状態の吠えなんですが、このままこれを続けるでいいのでしょうか？

引っ張られずに知らん顔歩きを続けるのがいいと思います。どんなにすごく引っ張られても大型犬じゃないから力では負けないはずです。ダックスとお書きでしたが大きいほうのダックスですか? だとしても15キロ弱でしょう? 大人なら十分に制御できるはずです。ミニチュアダックスならどんなに引っ張っても人間が引きずられはしないでしょう。知らん顔歩きは可能だと思います。吠えるのは、吠え声に飼い主が反応を見せずに勝手に吠えさせておいていいです。

> またドックランだと吠える事はないですし、リードをしてる時の方が吠える気がします。

ドックランで吠えないのなら怖がりじゃないのでは? リードをしているときに吠えてノーリードだと吠えないということは犬自身それほど警戒心が強いわけじゃないと思います。リードをしていて吠えるのは飼い主のために吠えているといえるのではないでしょうか。「警戒しろ」と犬に思わせてしまう態度が飼い主にあるのではないですか?
ドックランでは吠えないとのことですがどんな様子を見せますか? 自分から他の犬に寄っていきますか? 他の犬が寄ってきたとき受け入れていますか?