長女さんが毎回抱っこしてあげてたのならそれが座り込んで吠える理由だと思います。「抱っこしてくれるんじゃないの? 抱っこして〜」・・なんじゃないかな?
おやつをほんの少しだけポケットに忍ばせてお散歩に出かけてみてください。座り込んで吠え出してもわんこのほうを見ず、すこしの間そっぽを向いて無視。これは「抱っこはしないよ」という意思表示です。そのあとは吠えるのを止めさせる〜立たせるの順に対処します。吠えている口先に手を近づけるとわんこは吠えるのをやめて顔を手に向けます。そのときすかさずポケットからおやつを出してわんこの目線の先で見せびらかしてください。わんこはおやつに近づこうとして立ち上がります。立ち上がったら自然に2歩3歩と歩き出してください。おやつをあげるのは歩き出してからです。座り込めばおやつがもらえると思わせないように、歩き出してからというタイミングを見計らってくださいね。おやつをあげたあと軽く背中にさわるとか「さ、行こう」と声をかけたりすれば、それが歩くという合図になり、そのうちおやつ無しでも合図だけすれば歩くようになります。
根負けして抱っこをしてしまうとすべてが水の泡ですから、ご家族みなさんが抱っこをしない散歩に取り組むほうがいいですよ。