横レスです。パールちゃんさんごめんなさい。

パールちゃんさんからもありましたが、体格の差って結構あるもんですよ。どうしたって「ミニチュア」が付くものは
それがスタンダードではなく、スタンダードから小さく作り出されたわけですから先祖帰りのような
大きな骨格をもつ犬が出てしまうのですね。
ダックスもしかり、８ｋｇ強の大きな子はざらにいます。
ですから、体重だけで肥満かどうかを判断するのは大変危険なことですよ。
まずは主治医の先生に、その辺りを尋ねて見られてはいかがでしょうか。
それで、やはり健康的でない体重なのであれば、食事をコントロールしていけばよいのではないでしょうか。

また、パールちゃんさんも言われていましたが、基本的に肉食である犬は、炭水化物は太りやすくなると覚えておいてください。
運動も、時間ではなく、どのように歩くかです。同じ４０分でも止まらず、早歩きで歩けば２ｋｍくらいは一気に行きます。
当然「運動」となるわけですが、ゆっくり、排泄しながら行けば１ｋｍも歩いていないでしょう。これは「散歩」ですね。
走ったり、帰りの２０分くらいは止まらずに歩くなど工夫しながら行なってみてください。
できれば、しっかり筋肉をつけていけば、太りにくい体質になるでしょう。

ちなみに、高野豆腐は良好な筋肉を作るＢＣＡＡというアミノ酸が多い食材です。試してみてはいかがでしょう。
水で戻して与えてもいいですし、うちの犬はおやつの代わりに、サイコロ状にカットされたものを与えています。