いえいえ、これからでもできます。
というか、パグさんのほうが必要に駆られて、入っていくようになるかもしれません。
と言うのは、すでにお気づきだとは思いますが、犬も老齢になってきますと眠っている時間が長くなります。
長く眠りたいですし、驚くほど熟睡もしますから、起こされるのは嫌だと思うようになってきます。


先の回答にも書きましたが、しばらくするとお子さんはハイハイし、歩き、走りパグさんを追いかけたり遊びたがるでしょう。
その時、若い犬であればその時間を楽しんでくれるでしょうが、１１歳ともなるともってせいぜい１０分くらいなものです。
（当方、１１歳の大型犬がいますが、最近は病院に遊びにくる子犬の面倒は一切みてくれようとしません。疲れるのでしょうね。
子犬の飼い主さんに愛想を振りまき、子犬の臭いを少し嗅いでから、満足するとさっさと犬舎に戻ってしまいます。）
パグさんが、「ヤダナー、今日はもう疲れたからゆっくり眠りたいな」と思った時、逃げ込めるお部屋をケージやクレートにしてあげればいいのです。
もちろん、お子さんにはあのお部屋にいる時は、ゆっくり寝させてあげてと約束事にしてあげてくださいね。

クレートレーニングなどは、焦らず１年くらいかけて行なってもいいのですよ。
基本は、その居場所を快適にしておくことでしょう。
寒い時期なら、よりあたたかく、暑い時期ならより涼しく。中に入っている方が快適であると理解もできれば
そう苦労もしないかもしれません。
このパグさんの場合はそれが「ゆっくり眠れる場所」ということに置き換えてみればいいのでしょう。