今の食べている量で、健康的な体をしていると獣医師のお墨付きがあるなら、問題ないと思いますよ。
私の犬も若い時代は、人と遊ぶのが楽しくて少し食べては止めを繰り返していました。
子犬の頃は、食べなければしっかり育ちませんので、取上げては1時間後にまた与えてを繰り返し、規定量を食べさせていましたが
大人になってからは、次の食事の時間までは与えないようにしています。
「お腹が空けば食べる」というスタンスで。

確か、トイプードルでしたね。
この種類は、元が猟犬であったのを小型化した犬らしい大変遊び好き、エネルギーの塊のようなタイプの子がいるものです。
そういった子でしたら、少しの散歩程度では、お腹が空くほどの運動にはなっていない可能性がありますね。
散歩は、やり方によって「運動」にはなりますが、臭いを嗅ぎながら、排泄やオス特有のマーキングをしながらですと
残念ですが、それはあくまでも散歩ですね。
運動とするためにはやはり止まらずに歩くことでしょう。しかも、犬が少し小走りするくらいの速さで。
どの程度の距離を歩くのかは、犬の能力を観察しながら飼い主さんがお決めになればよいのですが
私の実家のトイプードルが若い頃は、大柄の私の歩くペースで30分は平気で歩いていましたよ。
また、週に1回程度は、ドッグランなどで思いっきり走れる時間を作ってあげるのもよいですね。