家の柴犬の悠（３歳・メス・）についてなのですが、お友達のワンちゃんと仲良くできず困っています。

ペットショップで４ヶ月も１匹でいたので、多少仕方ないかな・・・。と思う面もあるのですが、先日近所でブリーダーをされている方に
「この犬は社交性がないのね。小さいころの育て方に問題があったんじゃないの？」
といわれ、ショックを受けました。
「小さいころからたくさん他の犬と遊ばせたほうがいい」父から言われていたのでお隣さんのワンちゃんとよく一緒散歩をしたりしていたのですが・・・やはり私の育て方に問題があったんでしょうか・・・？
人に対しては、とても懐っこくて、道を通る人に対しても尻尾を振って喜ぶくらいの子なのですが、ワンちゃんになるとすぐにけんかを仕掛けてしまって・・・。
最初は臭いを嗅ぐくらいなのですが、１０秒くらい経つとすごい剣幕で吠え出します。
最近は、ケンカが恐くてワンちゃんに近づけることもできません。本人（本犬？）は近づいて行こうとはするんですが、またけんかをしたら・・・と思うとなかなか近づけられずにいます。

飼い主としては、他のワンちゃんと仲良くしてくれて、あわよくば子犬が産まれてくれれば・・・なんて思っているのですが、悠にとっては迷惑な話なんですかね・・・。

飼育書などを読んで「犬種の関係もあるのかな？」なんて最近は思っているのですが・・・。

近所のワンちゃん同士が仲良くしているのを悠を抑えながら見ているときに
「もう悠はだめね〜」「おばかさんね〜」
なんてお隣さんに言われるのは正直辛いです。。。（悪気があるわけではなさそうなのですが。。。）
小さいころの私のしつけ方がいけなかったのでしょうか？
また、もうこの歳ではほかのワンちゃんと仲良くすることは無理でしょうか？