はじめまして、こゆきと申します。

猫ちゃんがタンスから降りられなくなったのはいつからなのでしょうか？
最近特に、ということなら、やはり年齢によるものがあるのかもしれません。
黄な粉さんがご存知ない時に降りようとして転落→降りるのは怖い、といったトラウマができてしまった可能性もありえるのではないかと思うのですが･･･。

まだまだ足腰は弱っていないとの診断がおありとの事ですが、そろそろ高所からの転落や降りる際のケガに備えても良い頃かもしれません。
ケガをしてからでは遅いわけですし・・・。
更に言えば、今までフリーで屋内を歩けていた状態から、一室に軟禁(苦笑)となると、慣れるまでの間は少なからずストレスも感じていると思います。。

選択肢は２つあると思います。
１つは、タンスに乗っても自分で降りられるように、階段状に他の家具をレイアウトするか。
もう１つは、タンスに乗れないように、足場になる家具(？)を移動させるか。
(タンスのある部屋のみ出入り禁止にする＝１室に閉じ込めるなのでしょうか？)

きなこさんが可能であるなら、家具のレイアウトによる解決策が無難、且つ猫ちゃんのストレスと運動不足の軽減にもなるのではないかと思うのですが。

こんな事しか思い浮かばず申し訳ないです。