うちの子はヒザの上で丸まってくれるまで１年かかりましたよ。
我が家に来てから1ヶ月くらいの時はまだまだ慣れていませんでした。

私は朝晩のご飯とかおやつの乾燥野菜などあげる時名前を呼び続け、なんとかご飯の時以外にも呼べば来てくれるようになりました。
それに半年くらいかかりました。
ヒザの上に乗ってもらうのには、正座をしてその上で大好物の果物とかあげましたよ。
うまく乗ってくれたら、すかさず気持ちいいところ（うちの子はお尻付近でした）をサワサワ撫でて褒めまくりました・・・。
他人が見たらすごく滑稽なんだろうけどコレの繰り返しでなんとかしばらくの間はちっちゃく丸まってくれるようになりました。
最初は人間のヒザの上って乗り心地悪い（腿と腿の間あたり？）みたいだったから、市販されているワラの座布団とか自分のヒザに置いたり布をピンと張ったり、ヒザの上をフラットな状態にしたらすんなり乗ってくれたみたいです。
私はとにかく褒めまくりましたよ。
何か1つ出来たら「すごーい！すごーい！上手だねーーー！」ってバカみたいに褒めました。それがどれぐらい効果があったかは定かではありませんが、「褒めまくり作戦」は結構いいかもしれません・・・。
おでんくん早く慣れてくれるといいですね。
がんばってくださーーーい。