各家と環境によっても違うと思いますが、
我が家の場合のお話をします。きょんさん参考に…ならないかも。

我が家の犬（小型と中型の中間くらいの大きさ）が１歳ちょっとの
時に家に来たのがぴーすけでした。
私も怖かったので決して引き合わせないようにしていたんですが
ぴーすけは放し飼い、トラも雨の日は家の中にいるので
遭遇するチャンスはありました。いつも臭いを嗅いで意識していたようです。

ある日私が家に帰ったら首輪をしたぴーすけが悲しそうに鳴いていました。
家族に事情を聞くと、トラが遊びに行ってしまったとのこと。
食べようとしたのではないのが幸いですが全治１ヶ月の骨折でした。
日常生活に支障はないものの少々変形して骨はくっつき、
寒い日にはよく痛そうに片足立ちしていたものです。
こっぴどくしかられたトラはその後遊びに行くことはしなくなりましたが
やっぱり意識はしている様子です。
我が家のチャユキコンビを初めて連れ帰ったときもじいっとケースの方を
見つめていました。

個人の意見ですが、我が家の事故はトラがやんちゃな成長期だったというところ
から来たと思っています。
ＭＫさんの家のゴロちゃんはチョキと仲良ししてるそうですよ。
（その話してあげてねー）
犬の年齢と大きく変わってくると思います。でも、犬の届かないところならば
大丈夫ではないでしょうか。うちではまずトラに新しい友達よと紹介します。
猫ならば危険がいっぱいだと思いますが、上手く生活できると思います。

脅かすつもりではなかったのですが、びびってしまったらごめんなさい。